시리얼통신 썸네일형 리스트형 [카이로스 2기] ROS2 기초 : 시리얼 통신(ESP), URDF 이번에는 저번 포스팅에 이어, ROS를 활용한 시리얼 통신과 소켓 통신으로, ESP32와 ROS 간의 소통에 대한 부분과, 새로 배운 URDF에 대해 다루고자 한다.간단히 순서는 아래와 같다. 🐫1. ESP32 > ROS 간 Serial 통신2. ROS > ESP32 간 통신(Webserver, Socket 통신), analog 제어3. URDF 활용 1. ESP32 > ROS 간 Serial 통신우선 ESP32 온습도센서에서 나온 온도, 습도 값을 ROS로 시리얼 통신으로 보낸 후, 받은 노드에서 또 Subscriber 노드로 Topic을 publish 하는 작업을 진행해보았다.강사님께서 처음에는 아두이노로 작업해보라고 하셨는데, 아무래도 실습 환경이 가상환경(VirtualBox)을 사용하다 보니 연.. 더보기 이전 1 다음
