티스토리챌린지 썸네일형 리스트형 [카이로스2기] 통합 프로젝트1 : 타이어 마모도 측정 로봇 Mamot 드디어 카이로스 2기의 꽃, 통합 프로젝트 진행 상황에 대한 포스팅을 할 차례이다! 🌸교육을 진행하며 팀 구성을 한 후 틈틈히 프로젝트 컨셉과 주제를 정하였고, 현재는 한창 열심히 개발을 진행중에 있다.이번 포스팅에서는 우리 팀의 프로젝트 주제와 내가 개발중인 파트의 간단한 진행 상황을 전해보고자 한다.1. 프로젝트 기획2. 모델링 & 3D 프린팅3. 차량 번호판 인식4. 시스템 간 통신 1. 프로젝트 기획우리 조의 프로젝트 주제는 '타이어 마모도를 측정해주는 로봇'인 Mamot의 개발이다!지나치게 마모된 타이어는 빗길/눈길 운전에서 사고로 이어질 수 있는 큰 위험 요소인 만큼, 운전자가 편하게 타이어 마모도를 확인하고 교체로 이어질 수 있도록 로봇이 측정해주도록 하는 시스템을 기획하였다. 🚗이를 위.. 더보기 [카이로스2기] 2차 프로젝트 : myCobot 블록 Pick & Place 이번주 포스팅으로는 카이로스 2기에서 진행한 myCobot을 이용한 블록 Pick & Place 프로젝트를 소개하고자 한다.1차 프로젝트로 myAGV 주행을 진행하였기에, 이번 2차 프로젝트에서는 AGV를 제외하고 PLC와 myCobot을 메인으로 준비해보았다.😎1. 2차 프로젝트 개요2. 모듈별 활용 기술3. 자체 평가 1. 2차 프로젝트 개요2차 프로젝트 역시 주어진 기본 과제와 더불어, 추가 미션을 수행할 수 있도록 프로젝트를 구성하였다.- 프로젝트 기본 과제 : PLC 컨베이어를 통해 블록이 전달되면 myCobot을 활용하여 블록을 색상별로 구분하고 그 중 3가지 색상만 선별하여 총 3층으로 적재하기- 우리 조의 추가 과제 목표 3개👾1) PLC touch와의 통신을 통해 특정 색상을 특정.. 더보기 [카이로스2기] 1차 프로젝트 : myAGV 주행하기 드디어 카이로스 2기 과정의 프로젝트에 대한 포스팅을 시작할 예정이다.저번주 금요일에 1차, 2차 프로젝트에 대한 결과 발표를 진행하였고, 이제 통합 프로젝트 시작을 앞두고 있다!포스팅으로 이번 주는 1차 프로젝트에 대한 리뷰, 차주는 2차 프로젝트에 대한 리뷰를 간단히 진행하고, 추후에 상세 기술에 대한 포스팅도 할 수 있으면 좋을 것 같다.😀1. 1차 프로젝트 개요2. 모듈별 활용 기술3. 자체 평가 1. 1차 프로젝트 개요카이로스 2기 1차 프로젝트는 myAGV 주행으로, 우리 반은 두 개의 기본 과제를 가지고, 조별로 창의적인 추가 미션을 만들어서 함께 구현하는 방식으로 진행하였다. 💯- 프로젝트 기본 과제 : 라인 트레이싱을 활용하여 myAGV가 코스 전체를 완주, 해당 과정에서 붉은색/장.. 더보기 이전 1 다음
