yolo 썸네일형 리스트형 [카이로스2기] 딥러닝 심화 교육2 : YOLO v8 with myCobot 딥러닝 심화 두번째 교육에서는 YOLO 모델을 이어서 사용하되, 6축 로봇 myCobot을 함께 활용한 실습을 진행하였다.지난 아두이노때에 서보모터 3개를 이용한 3축 로봇암을 간단하게 사용해보았었는데, 확실히 잘 만들어진 6축 로봇을 다뤄보니 매우 신기했다.😮이번주 블로그 내용은 아래와 같이 4가지 항목에 대해 작성해보았다.1. myCobot 설치 & 설정2. myblockly 활용하기3. cobot 카메라 설치, 물체 라벨링, 학습4. cobot Gripper 연결 & 동작 1. myCobot 설치 & 설정신기한 생김새의 myCobot을 만나보았다. 카이로스 2기 교육과정에서 시작 전부터 많이 강조되었던 협동로봇인 myCobot은 6개의 관절을 각각 다르게 움직일 수 있는 로봇암이다.생각보다 무거운.. 더보기 [카이로스2기] 딥러닝 심화 교육1 : 전이학습, YOLO v8 with CV2 이번주는 딥러닝의 마지막 강의, 딥러닝 심화 교육을 진행하였다.PLC 이전에 진행했던 딥러닝 기초 강의에 대한 간단한 복습과 이어서, 아래와 같이 전이학습과 YOLO를 메인으로 심화 과정을 배웠다.🥰1. 데이터 전처리2. 전이학습 & Fine Tuning3. YOLO v8 (with cv2)4. Labelling (Roboflow) 1. 데이터 전처리본격 학습에 앞서서, 이번 주에는 데이터 전처리에 대한 내용을 많이 배울 수 있었다.주어진 데이터로 학습하는 MNIST 같은 경우와 다르게, 실제 데이터는 당연히 모델이 학습하기에 그리 적합하지 않은 상태로 받아오게 될 것이다.이를 잘 활용할 수 있게 하는 작업을 먼저 진행해야하는데, 이를 전처리 작업이라고 한다.보기에 따라 귀찮고 불필요한 과정처럼 느껴질.. 더보기 이전 1 다음
