아두이노 썸네일형 리스트형 [카이로스2기] 아두이노로 쉽게 하는 미니 프로젝트!(RC카, 로봇암, 밸런싱로봇) 카이로스2기 아두이노 수업에서는 과정 중 다양한 미니 프로젝트 실습을 진행하고 있다.☺미니 프로젝트는 제공받은 기본 아두이노 키트를 기반으로 해서 배운 것들을 적용해볼 수 있고, 특정 목표를 가지고 하니 시행착오를 거치며 더욱 많은 것을 배울 수 있었다.이번 게시물에서는 우리 반에서 만든 세가지 종류의 미니 프로젝트를 사진과 영상과 함께 소개하려고 한다!RC카🚗 > 라인 트레이싱로봇암🤖 > 관절별 각도 움직이기밸런싱로봇🚲 > 두 바퀴 균형잡기RC카🚗1) RC카 조립하기먼저 아두이노 키트와 보드를 사용하여 RC카를 조립하였다. 맨 아래층에 DC모터 두대와 모터를 조종하기 위한 모터 컨트롤러, DC 모터의 회전을 측정하기 위한 엔코더 등이 들어간다. 모터는 아두이노에서 나오는 기본 5V로는 전력이 부.. 더보기 [카이로스2기] 비전공자가 처음 만나는 아두이노! 기초부터 OLED까지 카이로스 2기를 시작하며 제일 기대했던 부분은, 당연히 하드웨어를 처음 만지는 수업이었다!비전공에 소프트웨어만 다뤄본 나로서는 회로에 대해서는 빵판이라는 단어로 처음 들었을 정도로 무지했으나, 다행히 수업을 따라가면서 금세 적응할 수 있었다. 특히 주언어가 파이썬이지만 C++을 배운 적도 있었고, 아두이노에서 사용하는 C++은 포인터를 사용하지 않는 간단한 내용이라, 강사님께서 다뤄주시는 내용만으로도 잘 따라갈 수 있었다.😊 감격의 첫 LED 점등 😺LED의 경우는 필요한 전력이 많지 않아서 저항을 사용하지 않으면 터져버릴수 있다고 한다! 저항은 몇 옴인지에 따라 줄무늬가 다르게 되어있어 이를 읽는 법도 배웠다. 저항과 LED가 꽂혀있는 것은 흔히 빵판이라고 부르는 것인데, 특이점은 +와 -는 세로 .. 더보기 이전 1 다음
