Humble 썸네일형 리스트형 [카이로스2기] ROS2 기초 : 드디어 만난 ROS를 배워보자 카이로스 2기 교육과정 중 다들 제일 기대가 컸던, 로봇을 개발한다면 가장 먼저 떠오르는 ROS!드디어 ROS와 SLAM까지 배워서, 기본 교육 과정은 거의 끝을 보이고 있다!😮이번주와 다음주 포스팅으로 ROS2 교육에 대한 구체적인 내용을 다루고자 한다. 1. ROS2 기본Linux에 이어 구성해놓은 Virtual Box 가상환경에서 ROS2를 세팅하였다.이전 20.04버전이 아니라, Ubuntu 22.04에 ROS2 humble을 설치했는데, 20.04 버전에 할 분은 Galatic으로 설치하면 된다고 한다!ROS2에서 가장 중요한 것은 메세지 통신을 어떻게 하는지를 이해하는 것이다.💬가장 최소 실행 프로그램 단위인 '노드'를 생성하고, 각 노드끼리 어떻게 소통하는지를 잘 정의해야 한다.소통 방식.. 더보기 이전 1 다음
