ROS1 썸네일형 리스트형 [카이로스2기] ROS1 기초 : myAGV 자율주행 (SLAM) 이번주 포스팅은 저번 ROS2 기초에 이어 AGV 주행을 위한 ROS1 활용 SLAM 학습에 대한 리뷰를 하고자 한다.SLAM은 Simultaneous Localization And Mapping 의 약자로, 주변 환경 지도를 작성하고 지도 상의 위치를 추정하기 위해 자율주행 차량에 사용되고 있는 기술이다.🚙카이로스 2기 교육에서는 해당 SLAM 기술을 활용한 myAGV 차량의 주행을 실습해볼 수 있었다.1. ROS1 SLAM 환경설정2. 시뮬레이션3. 실제 AGV SLAM 주행 1. ROS1 SLAM 환경설정환경설정을 위해서는 우선 라이브러리를 원활하게 사용하기 위해 ROS1 환경을 구축하였다.이전 ROS2의 22.04 대신 ubuntu 20.04 환경으로 가상환경(VirtualBox)을 구동한다... 더보기 이전 1 다음
