커넥트밸류 썸네일형 리스트형 [카이로스2기] PLC 기초1 : 레더 프로그램을 배워보자 카이로스 2기 커리큘럼에는 또 새로운 부분이 있으니 바로 PLC (Programmable Logic Controller)이다.도대체 어떤 것인지 짐작도 안가던 PLC 프로그램,,이었지만 한 주간 열심히 배웠더니 이제는 어떤 것인지 감이 잡혔다!산업 현장에서 많이 쓰인다고 하는만큼 다양한 시스템(기계)들을 제어할 수 있는 중앙제어 시스템의 느낌이 컸다. 1. 결선2. PLC 기초3. 타이머4. 카운터5. 비교명령6. 전송명령 (MOV) 총 3주 동안 개인용 PLC를 가지고 하는 명령어 연습과 팀별로 큰 PLC를 가지고 하는 응용 실습이 예정되어 있다.이번 포스팅에서는 카이로스 2기에서 1인 1대 제공해준 PLC XBC-DR10E 모델을 통한 학습 내용을 담아보겠다.1. 결선 1) 기본세팅본격적인 시작에 앞.. 더보기 [카이로스2기] STM32 기초 : 실무에서 쓰는 마이크로 컨트롤러 배우기 3D 모델링을 뒤로하고, 다시 배선과 코딩의 시간이 돌아왔다!특히 이번에 배우는 STM32는 어린 친구들부터 접하는 아두이노와 다르게 현업에서 많이 사용하는 마이크로 컨트롤러라고 하여 기대가 컸다.😻결론적으로 찍먹해본 STM32는 확실히 어렵지만 강력한 친구임을 느낄 수 있었다.카이로스 2기에서 다룬 STM32 후기를 아래와 같이 간단히 소개한다!👾 1. STM & Cube IDE2. 기본 동작(LED 켜기/모터 연동)3. Serial 통신4. Clock & Timer 5. PWM 제어 1. STM & Cube IDESTM32는 ARM Cortex-M 기반의 마이크로 컨트롤러로, 아래 사진처럼 아두이노와 비교하면 훨씬 많은 핀을 가지고 있다.아두이노와의 차이는 각 항목마다 조금씩 더 적어보려고 했으니.. 더보기 [카이로스2기] Fusion360 기초 : 2D 스케치부터 3D 모델링까지 도면 자체를 본 적도 거의 없는 비전공자인 나에게 3D 모델링은 정말 공대생들만 할 수 있는 미지의 영역이었다.카이로스 2기 교육을 통해 Fusion360(퓨전360) 툴을 배우고, 3D 모델링을 진행해볼 수 있었다!시작은 미약하지만 그래도 서보모터, 로봇암, 그래퍼까지 만들어본 후기! 시작하겠습니당🙌 1) 2D 설계먼저 '스케치'를 통해 2D 도면을 그리는 연습을 했다. 이 면을 기준으로 '돌출'을 통해 3D로 만들 수 있기 때문에, 이 단계에서 정확한 스케치를 하는 것이 중요하다.단축키 'd'를 통해서 치수를 기입할 수 있어 각 선 간 거리나 원의 지름/반지름, 선 간 각도 등을 고정해줄 수 있다. 특히 '구속'이라는 개념에 익숙해져야 하는데, 구속은 객체들 간 흐트러짐이 없도록 서로 잡아두는 것이.. 더보기 [카이로스2기] 딥러닝 기초 흐름 이해하기 : 고양이 사진을 인식해보자! 아두이노를 잠시 뒤로하고, AI 로봇을 만들기 위한 딥러닝 기초 교육을 받았다.이번 게시물에서는 어렵지만 정말 흥미로웠던 딥러닝 교육 후기를 작성해보고자 한다.😸 딥러닝을 이해함에 있어서 제일 중요한 것은 메인 흐름을 잡는 것이라고 생각한다.결국 같은 흐름 내에서 어떤 모델을 만들거나 쓸 것인지, 하이퍼 파라미터를 어떻게 조정할 것인지, 이런 부분들을 사람이 바꾸게 되는 것이니, 이 흐름만 이해해도 딥러닝에 부딪쳐보기에는 충분한 것 같다! 지금부터 설명할 내용은 크게 아래와 같다.▶데이터 불러오기 > 살펴보기 > 정규화 > 모델 생성 > 모델 컴파일 > 학습 > 평가 > 예측(▶ load data > data inspection > normalization/scaling > model create > .. 더보기 [카이로스2기] 아두이노로 쉽게 하는 미니 프로젝트!(RC카, 로봇암, 밸런싱로봇) 카이로스2기 아두이노 수업에서는 과정 중 다양한 미니 프로젝트 실습을 진행하고 있다.☺미니 프로젝트는 제공받은 기본 아두이노 키트를 기반으로 해서 배운 것들을 적용해볼 수 있고, 특정 목표를 가지고 하니 시행착오를 거치며 더욱 많은 것을 배울 수 있었다.이번 게시물에서는 우리 반에서 만든 세가지 종류의 미니 프로젝트를 사진과 영상과 함께 소개하려고 한다!RC카🚗 > 라인 트레이싱로봇암🤖 > 관절별 각도 움직이기밸런싱로봇🚲 > 두 바퀴 균형잡기RC카🚗1) RC카 조립하기먼저 아두이노 키트와 보드를 사용하여 RC카를 조립하였다. 맨 아래층에 DC모터 두대와 모터를 조종하기 위한 모터 컨트롤러, DC 모터의 회전을 측정하기 위한 엔코더 등이 들어간다. 모터는 아두이노에서 나오는 기본 5V로는 전력이 부.. 더보기 [카이로스2기] 비전공자가 처음 만나는 아두이노! 기초부터 OLED까지 카이로스 2기를 시작하며 제일 기대했던 부분은, 당연히 하드웨어를 처음 만지는 수업이었다!비전공에 소프트웨어만 다뤄본 나로서는 회로에 대해서는 빵판이라는 단어로 처음 들었을 정도로 무지했으나, 다행히 수업을 따라가면서 금세 적응할 수 있었다. 특히 주언어가 파이썬이지만 C++을 배운 적도 있었고, 아두이노에서 사용하는 C++은 포인터를 사용하지 않는 간단한 내용이라, 강사님께서 다뤄주시는 내용만으로도 잘 따라갈 수 있었다.😊 감격의 첫 LED 점등 😺LED의 경우는 필요한 전력이 많지 않아서 저항을 사용하지 않으면 터져버릴수 있다고 한다! 저항은 몇 옴인지에 따라 줄무늬가 다르게 되어있어 이를 읽는 법도 배웠다. 저항과 LED가 꽂혀있는 것은 흔히 빵판이라고 부르는 것인데, 특이점은 +와 -는 세로 .. 더보기 이전 1 2 다음
