PLC 썸네일형 리스트형 [카이로스2기] 2차 프로젝트 : myCobot 블록 Pick & Place 이번주 포스팅으로는 카이로스 2기에서 진행한 myCobot을 이용한 블록 Pick & Place 프로젝트를 소개하고자 한다.1차 프로젝트로 myAGV 주행을 진행하였기에, 이번 2차 프로젝트에서는 AGV를 제외하고 PLC와 myCobot을 메인으로 준비해보았다.😎1. 2차 프로젝트 개요2. 모듈별 활용 기술3. 자체 평가 1. 2차 프로젝트 개요2차 프로젝트 역시 주어진 기본 과제와 더불어, 추가 미션을 수행할 수 있도록 프로젝트를 구성하였다.- 프로젝트 기본 과제 : PLC 컨베이어를 통해 블록이 전달되면 myCobot을 활용하여 블록을 색상별로 구분하고 그 중 3가지 색상만 선별하여 총 3층으로 적재하기- 우리 조의 추가 과제 목표 3개👾1) PLC touch와의 통신을 통해 특정 색상을 특정.. 더보기 [카이로스2기] PLC 기초3 : 음악분수, 모터 다단 제어, RC카 경주대회 어느덧 PLC 수업의 마지막 회차가 왔다😥이번 주에는 지금까지 배운 것들을 기반으로 응용하는 시간을 가졌다.작은 단위 프로젝트 같은 느낌으로 진행할 수 있어서 훨씬 몰입되고 열심히 임했던 것 같다!1. 음악분수2. 모터 다단 제어3. RC카 경주대회 1. 음악분수이번주 첫 과제는 조별 음악분수 구현하기였다! 🎼LED를 모두 모아모아 총 16개의 LED를 가지고 박자에 맞게 점등하는 음악분수를 만들어보았다.우리 조는 데이식스의 '한 페이지가 될 수 있게'를 시작부터 1분 30초까지를 음악분수로 만들어 보았다.이를 위해 각자 파트를 분배하여 5명이 각자의 부분을 자유롭게 구성했다.- 시작~2초 : 피아노 / 12초~23초 : 딴딴 / 23초 ~ 34초 (34~44 반복) : 솔직히~ / 44초 ~ 56초.. 더보기 [카이로스2기] PLC 기초2 : 키트PLC 실습(터치, 인버터, 센서) 저번주에 이은 PLC 2주차 실습 포스팅이다😎이번주에는 조당 2개씩 큰 PLC 키트를 놓고 실습할 수 있는 새로운 환경으로 변경되었다.개인PLC 사용과의 가장 큰 차이는 아무래도 터치스크린과 컨베이어벨트, 센서를 사용할 수 있다는 점!크게 아래 3가지 유형에 대해 다양한 실습을 진행하였다.😋1. 터치스크린2. 인버터 & 센서3. PLC 간 연결1. 터치스크린PLC 키트에서는 연결되는 터치(M2I)를 통해 PLC를 제어할 수 있다.기본적으로 X5000에 코딩된 값과 터치 오브젝트에 부여된 값을 같게 하면 터치를 통해 제어 가능하다.신기한 거대 PLC 키트에 터치 기본 LED 동작을 동물의 숲 버전으로 해보았다. (짝꿍버프💕)1) 오브젝트 설명터치스크린에는 기능에 따른 다양한 스위치와 램프 등이 있는데.. 더보기 [카이로스2기] PLC 기초1 : 레더 프로그램을 배워보자 카이로스 2기 커리큘럼에는 또 새로운 부분이 있으니 바로 PLC (Programmable Logic Controller)이다.도대체 어떤 것인지 짐작도 안가던 PLC 프로그램,,이었지만 한 주간 열심히 배웠더니 이제는 어떤 것인지 감이 잡혔다!산업 현장에서 많이 쓰인다고 하는만큼 다양한 시스템(기계)들을 제어할 수 있는 중앙제어 시스템의 느낌이 컸다. 1. 결선2. PLC 기초3. 타이머4. 카운터5. 비교명령6. 전송명령 (MOV) 총 3주 동안 개인용 PLC를 가지고 하는 명령어 연습과 팀별로 큰 PLC를 가지고 하는 응용 실습이 예정되어 있다.이번 포스팅에서는 카이로스 2기에서 1인 1대 제공해준 PLC XBC-DR10E 모델을 통한 학습 내용을 담아보겠다.1. 결선 1) 기본세팅본격적인 시작에 앞.. 더보기 이전 1 다음
